경로 탐색 알고리즘 심층 분석: 다익스트라부터 유니티 6 AI까지게임 캐릭터가 미로를 통과하고, 내비게이션이 최적의 경로를 안내하는 과정의 중심에는 경로 탐색 알고리즘이 자리한다. 본 문서는 가장 기초적인 다익스트라(Dijkstra) 알고리즘부터, 현대 게임 개발의 표준인 A*, 그리고 차세대 게임 엔진인 유니티 6가 제시하는 새로운 패러다임에 이르기까지 각 기술의 원리, 장단점, 발전 방향을 심층적으로 분석한다.1. 모든 탐색의 시작: 다익스트라 알고리즘다익스트라 알고리즘은 가중치가 있는 그래프에서 한 정점으로부터 다른 모든 정점까지의 최단 경로를 찾는 알고리즘이다. 핵심은 “가장 가까운 경로부터 탐색”하는 것으로, 마치 안개 속에서 발밑의 가장 가까운 발자국을 따라 이동하는 탐험가와 같다.핵심 원리:..